木津城の築城年は不明だが、康正3年（1457年）に畠山義就の攻撃を受けた木津氏が木津城を自焼させたと記録がある。

応仁の乱の際には大内政弘(西軍)が文明2年（1470年）に山城南部に侵攻したため、大和国人筒井順永らが大和と山城を繋ぐこの城を拠点としていた。

文明9年（1477年）に再度木津氏らが自焼、戦国時代末期には三好三人衆の1人三好政康の勢力下にあったが、永禄10年（1568年）の織田信長の入京後は使われなくなった。

木津城は木津駅の南東にある標高107mの城山に築かれている。近年周辺が大きく宅地造成されたが、木津城は辛うじて残され、公園として整備、整備の際に城跡としては破壊もされていますが、残されたエリアは空堀や土塁などをしっかりと確認することができます。

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